Jerarquia de comportaments (II)
CompositeBehaviour - comp. complexos, compostos de diversos fills. Es pot interrompre entre l’execució de 2 fills.
- SequentialBehaviour - executa els fills seqüencialment
- ParallelBehaviour - executa els fills de manera no-determinista
- FSMBehaviour - executa els fills seguint una màquina d’estats finits